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Robot micromachine

Hardware

I miei Robot un pò di motori un po Plexiglass e un po di Chips

Software

Lisp PWM signal attuator for servo
Lisp detector Position tri axis
Lisp comunicator with Linux

Schematic

Board pwm manuale Pdf e layer
Position detector manuale pdf e layer

Photo gallery del montaggio

Gambe
Corpo
Motori e assi di movimento
Camera
Sensori